求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）