A.階躍響應(yīng)曲線法 B.臨界比例帶法 C.衰減曲線法 D.經(jīng)驗(yàn)法
A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.實(shí)際微分環(huán)節(jié)