在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

已知一對外嚙合直齒圓柱齒輪減速傳動，Z1=20，Z2=40，m=4mm，齒寬系數(shù)ψd=1.0，荷載系數(shù)K=1.0，彈性系數(shù)ZE=189.8√MPA，節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.5，材料的許用應力[σ]=180MPA，忽略重合度的影響。試確定：1.齒輪的接觸齒寬b。2.該傳動按齒面接觸疲勞強度計算所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。

一直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計功率損失)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。