方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

該機構的行程速度變化系數(shù)K。

試設計銑床中的一對標準直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數(shù)計算，齒面接觸疲勞強度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結構設計。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。