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某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（a）設(shè)計(jì)滯后校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)k_v≥100，相角裕度γ≥45°。
（b）校驗(yàn)上問中的設(shè)計(jì)結(jié)果，是否能夠做到對(duì)于頻率小于0.2rad/s幅值為1的正弦指令信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差小于1/25，對(duì)于頻率大于100rad/s的測(cè)量噪聲信號(hào)，至少衰減到0.1%？

設(shè)某隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求在最大指令速度40°/秒時(shí)系統(tǒng)的跟蹤位置滯后不超過1°，校正后系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ξ=0.4，無阻尼自然振蕩頻率ω_n=4。