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問答題

【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)被控制對(duì)象的是最小相位的，對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
若測(cè)量噪聲的頻率大于ω≥100rad/s，試問校正后它對(duì)系統(tǒng)輸出的影響被衰減了多少倍？

答案：

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【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)被控制對(duì)象的是最小相位的，對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
設(shè)r（t）=0.5t²+2t+2，設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器及參數(shù)，使校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=0.1，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中頻段的斜率為-20dB/10倍頻程，幅值交接頻率ω_c10rad/s，高頻段為-40dB/10倍頻程，繪制校正后系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性和調(diào)節(jié)器的對(duì)數(shù)幅頻特性。

答案：

【案例分析題】
某溫度控制系統(tǒng)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為

（a）試決定K的取值和滯后校正裝置的參數(shù)，使系統(tǒng)的位置誤差系數(shù)k_p=9，相角裕度γ≥40°。
（b）試決定K的取值和超前校正裝置的參數(shù)滿足與（a）中同樣的性能指標(biāo)。
（c）比較（a）、（b）所得系統(tǒng)的閉環(huán)動(dòng)特性和靜特性。

答案：

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