在圖示某傳動裝置中，已知：Z₁=60，Z₂=48，Z_2’=80，Z₃＝120，Z_3’=60，Z₄=40，蝸桿Z_4’＝2（右旋），蝸輪Z₅=80，齒輪Z_5’＝65，模數(shù)m＝5mm，主動輪1的轉(zhuǎn)速為n₁＝240r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求齒條6的移動速度v₆的大小和方向。