對(duì)圖示系統(tǒng)，完成以下各題：
1）K為何值時(shí)，阻尼比ζ=0.5？
2）比較加入（1+Ks）與不加（1+Ks）時(shí)系統(tǒng)的性能（比較分析tp、tr、ts、σ），由此得到的結(jié)論是什么？
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單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r（t）=1+2t+0.5t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
最新試題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。