問答題

【計(jì)算題】

對(duì)圖示系統(tǒng)，完成以下各題：

1）K為何值時(shí)，阻尼比ζ=0.5？
2）比較加入（1+Ks）與不加（1+Ks）時(shí)系統(tǒng)的性能（比較分析tp、tr、ts、σ），由此得到的結(jié)論是什么？

答案：

閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
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