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問答題
【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r（t）=1+2t+0.5t2時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
答案：
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問答題
【簡答題】簡述系統(tǒng)的根軌跡及繪制根軌跡的基本條件。
答案：
根軌跡是當開環(huán)系統(tǒng)的某個參數(shù)（如開環(huán)增益K）由零連續(xù)變化到無窮大時， 閉環(huán)特征方程的根在復平面上變化的軌跡。<...
