某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖示。要求: 1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù); 2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; 3)將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對系統(tǒng)性能的影響。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t2時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
已知系統(tǒng)方程組如下: 試繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并求閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。