單項(xiàng)選擇題在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號有（）信號和速度環(huán)的輸出信號。

A.主電路反饋電流
B.轉(zhuǎn)速反饋
C.主電路反饋電壓
D.控制電路反饋電流


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1.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)輸出量（被控量）既受控于輸入量又反送到輸入端參與控制的系統(tǒng)稱為（）。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.半開環(huán)控制系統(tǒng)
D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)

2.單項(xiàng)選擇題反饋系統(tǒng)特別要防止（）。

A.過載
B.過補(bǔ)償
C.振蕩
D.開環(huán)運(yùn)放

3.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的（）特性。

A.輸入
B.輸出
C.固有
D.抗干擾

4.單項(xiàng)選擇題無差系統(tǒng)，采用PI控制器，只要輸入和干擾為（）時一定無靜差。

A.諧波
B.任何情況
C.階躍
D.階躍和諧波

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于PID算法，正確描述是（）。

A.是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法
B.PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等
C.對于殘差較大的系統(tǒng)，應(yīng)該增加微分時間
D.數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關(guān)