簡(jiǎn)述什么是功能原理設(shè)計(jì)？有哪些種基本功能元？

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題極值必要條件是（）。

在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。