對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。

該機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。