單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)ZKRT-300機(jī)器人函數(shù)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)（）。
A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；
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1.單項(xiàng)選擇題DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300機(jī)器人手爪松開(kāi)，此時(shí)檢測(cè)的接近式傳感器是哪一個(gè)（）。
A.S01
B.S02
C.S03
D.S04
2.單項(xiàng)選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項(xiàng)（）。
A.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.手爪松開(kāi)
C.平叉機(jī)構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊
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