單項選擇題DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300機(jī)器人手爪松開，此時檢測的接近式傳感器是哪一個（）。
A.S01
B.S02
C.S03
D.S04
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1.單項選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項（）。
A.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點
B.手爪松開
C.平叉機(jī)構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊
2.單項選擇題motor_qh_yd；實現(xiàn)的功能是什么（）。
A.升降步進(jìn)電機(jī)歸原點
B.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點
C.前后平移步進(jìn)電機(jī)歸原點
D.以上都不對。
