單項(xiàng)選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項(xiàng)（）。
A.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.手爪松開(kāi)
C.平叉機(jī)構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊
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1.單項(xiàng)選擇題motor_qh_yd；實(shí)現(xiàn)的功能是什么（）。
A.升降步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
B.左右平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
C.前后平移步進(jìn)電機(jī)歸原點(diǎn)
D.以上都不對(duì)。
2.單項(xiàng)選擇題DJ3_XSX（xx）；實(shí)現(xiàn)何種功能（）。
A.平叉機(jī)構(gòu)的下降
B.平叉機(jī)構(gòu)的左平移
C.平叉機(jī)構(gòu)的上升
D.平叉機(jī)構(gòu)的右平移
