單項選擇題ZKRT300機器人上用的STC12C5A602S是（）封裝形式。
A.CSP
B.PLCC
C.PQFP
D.DIP
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1.單項選擇題STC12C5A602S并行I/O口讀-改-寫操作，是針對該口的（）。
A.引腳
B.片選信號
C.地址線
D.內(nèi)部鎖存器
2.單項選擇題在機器人位置控制過程中，直流電動機轉(zhuǎn)速調(diào)整可用（）。
A.比例微分補償
B.比例積分補償
C.測速補償
D.以上三種都可
