單項(xiàng)選擇題STC12C5A602S并行I/O口讀-改-寫(xiě)操作，是針對(duì)該口的（）。

A.引腳
B.片選信號(hào)
C.地址線(xiàn)
D.內(nèi)部鎖存器


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1.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人位置控制過(guò)程中，直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可用（）。

A.比例微分補(bǔ)償
B.比例積分補(bǔ)償
C.測(cè)速補(bǔ)償
D.以上三種都可

2.單項(xiàng)選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人通常采用的控制方式是（）。

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式