單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人位置控制過程中，直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可用（）。
A.比例微分補(bǔ)償
B.比例積分補(bǔ)償
C.測速補(bǔ)償
D.以上三種都可
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1.單項(xiàng)選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人通常采用的控制方式是（）。
A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式
2.單項(xiàng)選擇題定子回路串三相對稱電阻的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。
A.同步轉(zhuǎn)速n1、最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem不變
B.臨界轉(zhuǎn)差率sm增大
C.起動轉(zhuǎn)矩增大
D.前面三個特點(diǎn)都是
