單項選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人通常采用的控制方式是（）。
A.點位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式
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1.單項選擇題定子回路串三相對稱電阻的人為機械特性具有（）特點。
A.同步轉(zhuǎn)速n1、最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem不變
B.臨界轉(zhuǎn)差率sm增大
C.起動轉(zhuǎn)矩增大
D.前面三個特點都是
2.單項選擇題降低定子端電壓的人為機械特性具有（）特點。
A.固有特性的同步轉(zhuǎn)速不變。
B.最大轉(zhuǎn)矩隨電壓的降低而按二次方規(guī)律減小。
C.最大轉(zhuǎn)矩對應的轉(zhuǎn)差率保持不變
D.前面三個特點都是。
