問答題

【簡答題】什么是最小拍數(shù)字控制系統(tǒng)？在最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計中應當考慮哪些因素？

答案： 最小拍數(shù)字控制系統(tǒng)就是一種時間最優(yōu)控制。
在最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計中應當考慮的因素：
（1）最少拍數(shù)字...
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【簡答題】采樣周期的選擇需要考慮哪些因素？
答案： （1）從品質(zhì)上看，希望采樣周期短，以減小系統(tǒng)純滯后的影響，提高控制精度。通常保證在95%的系統(tǒng)的過渡過程內(nèi)，采樣6次~1...
問答題

什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？
答案： 所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導致u（k）達到極致位...
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