問(wèn)答題

什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？

答案： 所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致u（k）達(dá)到極致位...
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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】有哪幾種改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法？
答案： 有四種。
（1）積分分離PID控制算法；
（2）不完全微分PID控制算法；
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問(wèn)答題

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答案： 1、系數(shù)為比例系數(shù)，提高系數(shù)可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會(huì)使偏差減小到零，而且無(wú)止境的提高系數(shù)最終導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)可以...
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