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問答題
【簡(jiǎn)答題】采樣周期的選擇需要考慮哪些因素？
答案：
（1）從品質(zhì)上看，希望采樣周期短，以減小系統(tǒng)純滯后的影響，提高控制精度。通常保證在95%的系統(tǒng)的過渡過程內(nèi)，采樣6次~1...
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問答題
什么是積分飽和現(xiàn)象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服積分飽和？
答案：
所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致u（k）達(dá)到極致位...
