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問答題
【簡答題】有哪幾種改進的數(shù)字PID控制算法？
答案：
有四種。
（1）積分分離PID控制算法；
（2）不完全微分PID控制算法；
（3）帶死區(qū)的PID...
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問答題
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答案：
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問答題
數(shù)字控制器的離散化設計步驟是什么？
答案：
1）已交給你被控對象的傳遞函數(shù)（s），可以求出廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)G（z）；
2）根據(jù)系統(tǒng)的性能指標要求和其...
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