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填空題
動(dòng)作級(jí)編程可分為（）和（）兩種
答案：
關(guān)節(jié)級(jí)編程；終端執(zhí)行器編程
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填空題
機(jī)器人語(yǔ)言的編程要求：（）、（）、（）、（）、（）、（）
答案：
能夠建立世界模型；能夠描述機(jī)器人的作業(yè)；能夠描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程；要有良好的編程環(huán)境；需要人機(jī)接口和綜...
問答題
【簡(jiǎn)答題】離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
優(yōu)點(diǎn)：編程時(shí)可以不用機(jī)器人，機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運(yùn)行周期時(shí)間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...
