填空題

答案：能夠建立世界模型；能夠描述機(jī)器人的作業(yè)；能夠描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程；要有良好的編程環(huán)境；需要人機(jī)接口和綜...

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答案：優(yōu)點(diǎn)：編程時(shí)可以不用機(jī)器人，機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運(yùn)行周期時(shí)間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...

答案：優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單方便；不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。
缺點(diǎn)：功能編輯比較困難，...

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