問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)。

答案: 優(yōu)點(diǎn):編程時(shí)可以不用機(jī)器人,機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作;可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運(yùn)行周期時(shí)間;可將以前完成的過(guò)程或子程序結(jié)合到待...
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答案: 優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單方便;不需要環(huán)境模型;對(duì)實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的誤差。
缺點(diǎn):功能編輯比較困難,...
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