1、惡劣工作環(huán)境及危險工作領(lǐng)域;2、特殊作業(yè)場合和極限工作;3、自動化生產(chǎn)領(lǐng)域。
驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機器人運行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置的傳動裝置。