問答題

【簡答題】什么是機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動形式？

答案：

驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置的傳動裝置。

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答案：

1、能夠代替人工。2、具有通用性。3、可以直接對外界工作。

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答案：獨立型PLC有以下三個特點：
（1）獨立型PLC的基本功能結(jié)構(gòu)與前所述的通用型PLC完全相同。
（2...