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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？
答案：
1、機(jī)器人的控制是與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)的。
2、即使是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，也至少需要3—5個(gè)自由...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動(dòng)形式？
答案：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置的傳動(dòng)裝置。
