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問答題

【共用題干題】
離散時間控制系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
確定閉環(huán)系統(tǒng)為穩(wěn)定時K的取值范圍。

答案：

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【共用題干題】
離散時間控制系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
求系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)E（z）/R（z）。

答案：

【計算題】
采樣系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=0.69秒（e^-T=0.5），求D（z）使閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。

答案：

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