問答題

【計(jì)算題】
采樣系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=0.69秒（e^-T=0.5），求D（z）使閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。

答案：

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【共用題干題】
采樣系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒。
求此時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【共用題干題】
采樣系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒。
設(shè)b=0，求使閉環(huán)特征根在z平面原點(diǎn)時(shí)k和a的取值。

答案：

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