問答題

【共用題干題】

離散時間控制系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=0.2s，r（t）=1+t+t2/2。

求系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)E（z）/R（z）。

答案：

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