用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）