零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）