槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計(jì)的。

托盤一般都有專用化定位設(shè)計(jì)，以適應(yīng)對(duì)（）批量傳輸要求。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。