水銀溫度計的傳遞函數(shù)為,若用其測量容器內(nèi)的水溫,當(dāng)插入水中4min才能顯示出該水溫度的98%的數(shù)值(設(shè)溫度計插入水前處在0℃的刻度上)。若加熱容器使水溫按2℃/min的速度勻速上升,問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大?
控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡圖,并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同?
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求系統(tǒng)特征根的實(shí)部不大于-1,試確定開環(huán)增益的取值范圍。