控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試分別畫(huà)出正反饋系統(tǒng)和負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡圖,并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同?
單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 要求系統(tǒng)特征根的實(shí)部不大于-1,試確定開(kāi)環(huán)增益的取值范圍。
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 其中,K=3.2,T=0.2。求:ζ、ωn、σ%、ts。