單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求系統(tǒng)特征根的實(shí)部不大于-1,試確定開環(huán)增益的取值范圍。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 其中,K=3.2,T=0.2。求:ζ、ωn、σ%、ts。
已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 試確定系統(tǒng)的阻尼比和自然頻率。