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問答題

【案例分析題】
某控制系統(tǒng)如圖所示。

取調(diào)節(jié)器
設(shè)計(jì)其中的參數(shù)T₁、T₂和K，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%=4.3%，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s=0.1秒（按5%誤差計(jì)算）。

答案：

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【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的對(duì)象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
分析各校正裝置對(duì)系統(tǒng)的校正作用，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。

答案：圖（a）所示校正裝置是滯后校正，校正后系統(tǒng)的靜態(tài)特性不變，穩(wěn)定性提高，快速性降低，抗干擾性能提高。
圖（b）所...

【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的對(duì)象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
寫出校正后各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：