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問答題

【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的對象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
寫出校正后各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試用頻率特性法決定校正裝置，保持系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度不變，相角裕度γ≥45°，幅值交接頻率ω_c≥55°。

答案：

【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
比較校正后兩系統(tǒng)的性能。

答案：兩種校正方案系統(tǒng)的靜態(tài)特性相同，穩(wěn)定性相近，但滯后校正系統(tǒng)的快速性較校正前降低，超前校正后系統(tǒng)的快速性較校正前提高。