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問答題

【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的對(duì)象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
分析各校正裝置對(duì)系統(tǒng)的校正作用，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)。

答案：圖（a）所示校正裝置是滯后校正，校正后系統(tǒng)的靜態(tài)特性不變，穩(wěn)定性提高，快速性降低，抗干擾性能提高。
圖（b）所...

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【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的對(duì)象G₀（s）和校正裝置G_c（s）都是最小相位環(huán)節(jié)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線分別如圖中的L₀和L_c所示。
寫出校正后各系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試用頻率特性法決定校正裝置，保持系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度不變，相角裕度γ≥45°，幅值交接頻率ω_c≥55°。

答案：

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