問答題

如圖所示采樣控制系統(tǒng)：

（1）求系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（2）求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（3）寫出系統(tǒng)的差分方程。


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