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問答題
【計算題】
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，當(dāng)有單位階躍信號作用于系統(tǒng)時，試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tp、ts和σ%。
答案：
