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填空題剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用（）方法平衡。其平衡條件為）。

1.填空題機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段是（）、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段.

2.填空題平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（）。