問答題

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線,并據(jù)此確定: 
a.求K=1時的相角裕度; 
b.求K=20時的幅值裕度。


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