問答題
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線,并據(jù)此確定:
a.求K=1時的相角裕度;
b.求K=20時的幅值裕度。
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從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
題型:填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
題型:單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
題型:判斷題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
題型:填空題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型:填空題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題