已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性曲線，并據(jù)此確定： a.求K=1時(shí)的相角裕度； b.求K=20時(shí)的幅值裕度。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)如圖所示。其中，K=10；T=0.1時(shí)，截止頻率ωc=5，若要求ωc不變，問(wèn)K與T如何變化才能使系統(tǒng)相角裕度提高至45°？
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相特性曲線如圖所示。當(dāng)K=50時(shí)，系統(tǒng)h=1試幅值裕度，穿越頻率ωc=1，求輸入為r（t）=t2=5sinωct，幅裕度為下述值時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 a.h=0.5 b.h=3
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