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問答題

【簡答題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與經(jīng)典自動控制系統(tǒng)在信號上有什么不同？

答案：經(jīng)典自動控制系統(tǒng)的信號是模擬信號，而計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號是數(shù)字信號。

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【簡答題】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分有哪些？它的特點(diǎn)是什么？

答案：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成，其中硬件部分主要由主機(jī)、外部設(shè)備、過程輸入輸出設(shè)備和廣義被控對象組成，軟件部分包...

【計(jì)算題】
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，圖中，G_n（s）為順饋裝置傳遞函數(shù)；G_c（s）=K_ts，為測速發(fā)電機(jī)及分壓器的傳遞函數(shù)；G₁（s）=K₁；G₂（s）=1/s²。試確定K₁，G_n（s）及G_c（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動n（t）的影響，且單位階躍響應(yīng)超調(diào)量σ%=25%，峰值時(shí)間t_p=2。

答案：