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設復合控制系統(tǒng)如圖所示，圖中，G_n（s）為順饋裝置傳遞函數(shù)；G_c（s）=K_ts，為測速發(fā)電機及分壓器的傳遞函數(shù)；G₁（s）=K₁；G₂（s）=1/s²。試確定K₁，G_n（s）及G_c（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動n（t）的影響，且單位階躍響應超調(diào)量σ%=25%，峰值時間t_p=2。

設系統(tǒng)結構圖如圖所示，待校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試用三階最佳工程設計法設計校正裝置G_c（s）。