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問答題
【計算題】
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，圖中，Gn（s）為順饋裝置傳遞函數(shù)；Gc（s）=Kts，為測速發(fā)電機及分壓器的傳遞函數(shù)；G1（s）=K1；G2（s）=1/s2。試確定K1，Gn（s）及Gc（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動n（t）的影響，且單位階躍響應(yīng)超調(diào)量σ%=25%，峰值時間tp=2。
答案：
其中，K1=0~6000可調(diào)，K2=12，K3=1/400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。試設(shè)計反饋校正裝置H（s），使系統(tǒng)滿足Kv≥150，σ%≤40%，ts≤1。
