設(shè)控制系統(tǒng)中，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負(fù)實軸上加一個零點，將G（s）改變?yōu)镚₁（s），即

可以使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求：
（1）根據(jù)相位裕量和幅值裕量分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（2）應(yīng)用經(jīng)驗公式估算系統(tǒng)的時域指標(biāo)：超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間t_s。